En av de mest populære grunnene til at folk kjøper Teslaer, foruten ytelsen og rekkevidden, er selskapets pakke med selvkjørende funksjoner. Elon Musk sa tidligere at Tesla er like mye av et programvareselskap som det er en bilprodusent.
Så, hva skiller Teslas Autopilot og Full-Self Driving-funksjoner fra alle andre bilprodusenter på planeten? Hvordan ser Tesla-kjøretøyer hva som skjer i verden rundt dem?
Grunnleggende om et selvkjørende system
Før vi kommer inn på Teslas autopilot, la oss ta en titt på det grunnleggende om et selvkjørende system. For at et kjøretøy skal kunne navigere en byvei, må det være på vakt mot de fysiske objektene rundt seg selv og for eventuelle skilt, trafikklys og andre visuelle signaler det møter.
For å fange disse dataene trenger du to typer innganger på bilen din:
- Avstandsmålesensorer: Disse er vanligvis ultralydsensorer eller Lidarer plassert rundt bilen for å generere et virtuelt kart over hva som foregår i bilens omgivelser.
- Kameraer: For å oppdage eventuelle stoppskilt, trafikklys, skilting for filskifte på veien og andre visuelle signaler som systemet trenger for å ta en sikker avgjørelse.
Et grunnleggende navigasjonssystem vil bruke begge disse inngangstypene for å bedømme bilens vei nøyaktig. Mer avanserte systemer, som de som brukes i en Tesla, reduserer imidlertid sakte avhengigheten av avstandsmålingssensorer for viktige avgjørelser.
I stedet er de avhengige av en pakke med 360-graders kameraer som dekker bilen for å få et komplett synsfelt, kartlegge andre biler, gjenstander, fotgjengere og relevant skilting i nærheten og jobbe deretter.
Det er ikke dermed sagt at sensorer for avstandsmåling kommer til å bli foreldet. De vil fortsatt være til stede på Teslaen din og vil spille en avgjørende rolle. Det er bare det at etter hvert som datamaskiner blir raskere, mindre og dyktigere, utvikler datasynet seg også mye raskere. Det er bedre å behandle bare én datastrøm i stedet for å håndtere flere innganger.
Hvordan fungerer Teslas systemer?
Fra og med april 2019 kommer hver Tesla med åtte kameraer som gir en komplett 360-graders visning av alt rundt bilen til en rekkevidde på opptil 250 meter. Videofeeder som kommer fra hvert av disse kameraene blir deretter behandlet for å oppdage gjenstander, skilting og alt annet som kan være relevant for bilens bevegelse og navigasjon.
Selve behandlingen ivaretas av datamaskinen ombord. Hver feed behandles av algoritmen og interessepunkter som trafikklys, skilt, eventuell trafikk i bevegelse og fotgjengere i nærheten er merket.
Å oppdage objekter i en videofeed i seg selv er heller ikke en vanskelig oppgave. Ved å bruke et bildebehandlingsbibliotek som OpenCV kan du enkelt skrive et lite skript selv som vil oppdage alt fra bevegelig trafikk til den faktiske hastigheten trafikken beveger seg også.
Det er her Teslas nevrale nett trer i kraft. Hvis du skulle bygge en forenklet versjon av Teslas Autopilot eller Teslas komplette selvkjørende programvare, vil du kreve et nevralt nettverk som kan identifisere ting.
Som med alle maskinlæringsapplikasjoner, jo større opplæringsdatasett, desto mer nøyaktig vil algoritmen være til å oppdage ting, enten det er biler, fotgjengere eller gateskilt. Med hundretusenvis av biler som kjører millioner av miles hver dag, har Tesla bygget et ganske treningsdatasett.
Dette datasettet utgjør ryggraden i Teslas nevrale nettverk. Den blir bedre til å oppdage eller "se" ting hver dag ettersom flere og flere biler på veien mater informasjon inn i databasen.
Dette nevrale nettverket, kombinert med den nevnte suiten med åtte kameraer, danner det Tesla kaller Tesla Vision som leverer autopilot og relaterte funksjoner. Husk at selv om autopilot er standard i alle Teslaer (fra og med april 2019), må tilleggsfunksjoner kjøpes gjennom Tesla-kontoen din.
Når alle avgjørelsene er tatt, er det bare å overføre den logikken til bilens bevegelser på en trygg og gradvis måte. Algoritmen kommuniserer med bilens innebygde motorkontroller og forteller den hva den skal gjøre. Bilen følger da etter, og du får det som virker som automatisk kjøring.
Hvilke selvkjørende egenskaper tilbyr Tesla-biler?
For øyeblikket er tilgjengelige Autopilot-pakker fra Tesla som følger.
Autopilot
Dette er standardpakken med selvkjørende funksjoner som kommer i alle Teslaer. Tilgjengelige funksjoner inkluderer:
- Trafikkbevisst cruisekontroll: matcher hastigheten på bilen din til den omkringliggende trafikken.
- Autostyring: hjelper bilen med å holde seg innenfor et "tydelig merket kjørefelt". Fungerer sammen med Traffic-Aware Cruise Control.
Forbedret autopilot
Dette er sannsynligvis den mest verdi for pengene-pakken når det kommer til Teslas kjøreassistenter, en pris på 6000 dollar. Tilgjengelige funksjoner inkluderer:
- Automatisk filskifte: Flytter bilen til et tilstøtende kjørefelt på motorveien når sjåføren aktiverer blinklyset.
- Autoparkering: Hjelper ved parallell eller vinkelrett parkering.
- Naviger på autopilot: Foreslår filskifte, hjelper deg med å navigere i vekslinger og hjelper funksjonen Auto Lane Change ved å gi veiledning for på- og avkjøringer på motorveier. For øyeblikket i beta.
- Innkalle: «Kaller» automatisk bilen din fra eller til et trangt sted. Kun beregnet for bruk over korte avstander.
- Smart Summon: Navigerer i mer komplekse miljøer og parkeringsplasser for å finne deg på en parkeringsplass i din umiddelbare nærhet.
Full selvkjørende evne
Som navnet antyder, er dette det mest avanserte nivået av autonom kjøring som en Tesla kan få et øyeblikk. Den er for øyeblikket priset til $15 000 på forhånd, etter en $3000 fottur i oktober 2022 fra den opprinnelige prisen, eller et abonnement på $199/måned. Tilgjengelige funksjoner inkluderer:
- Alle funksjoner inkludert i Autopilot og Enhanced Autopilot.
- Trafikk- og stoppskiltkontroll: Ser aktivt etter stoppskilt og trafikklys for å stoppe bilen i tide. Funksjonen er for øyeblikket i betaversjon og krever aktiv sjåførovervåking.
- Autostyring i bygatene: Dette er en kommende funksjon med flere detaljer som ennå ikke er kunngjort.
Er Teslas fulle selvkjørende faktisk autonom?
Det avhenger virkelig av hva du forventer av dette systemet. Hvis du bare leter etter bekvemmelighet på din daglige pendling eller bilturer, er disse funksjonene til stor hjelp. Men hvis du forventer å bli kjørt rundt, er ikke systemene helt der ennå.
Som nevnt før, for øyeblikket er Enhanced Autopilot Teslas mest komplette pakke med førerassistentfunksjoner. Full Self-Driving-navnet er litt feilaktig, ettersom Tesla selv sier tydelig at førertilsyn er påkrevd til enhver tid.
Så raskt som selskapet går mot full selvkjøring, har det fortsatt motstanden og regelverket å kjempe. Full Self-Driving-systemet er også fortsatt under testing, noe som i seg selv er et helt annet dilemma å takle.
