Hvilken ramme bør du velge for din DIY Quadcopter?

Det første trinnet for å bygge et DIY quadcopter er å velge riktig ramme.

Quadcoptere er de mest populære av alle multikoptre blant piloter og produsenter av ulike årsaker. Imidlertid kommer quadcopters selv i en rekke former og størrelser, og hver variant har sine egne fordeler og særheter.

En quadcopter-ramme er chassiset som alt annet er montert på. Motorene, hastighetsregulatorene, brettet, modulene og alt annet går på rammen. Rammens form indikerer konfigurasjonen av motorene, hvordan de er justert sammen, og hvor mye plass de har mellom hverandre.

I sin tur gjør disse parameterne en quadcopter-drone mer egnet for spesifikke bruksområder. I denne artikkelen har vi samlet noen av de vanligste quadcopter-rammene for å hjelpe deg med å bestemme hvilken ramme du bør velge for ditt DIY-prosjekt.

X rammer

X-rammer er den vanligste rammen for DIY-quadcopters. Elektronikken er montert i krysset og motorene er montert på tuppen av armene. I alle varianter av X-rammen er motorer koblet sammen i bevegelse og retning. For eksempel flytter motor 1 og 2 dronen til fronten, motor 2 og 3 til høyre, motor 3 og 4 bak, og motor 4 og 1 til venstre.

Denne koblingen reduserer teoretisk kontrollen du kan ha over dronen, men betyr mindre skjørhet siden hvis du noen gang krasjer dronen i en hvilken som helst retning, vil støtet bli absorbert av to armer i stedet for en.

I slekt: Hvor mange motorer bør en drone ha?

X-rammen har tre vanlige varianter:

• Ekte X: Denne rammen er helt symmetrisk og gir lik stabilitet på alle akser da avstanden mellom armene er lik.
• Bred X: En X-ramme, men med armene utvidet i én akse, noe som gjør den bredere enn den ekte X. Denne rammens bredere kropp lar deg installere flere moduler i midten. Siden de fremre armene har mer plass mellom dem, kan du justere kameraet på en måte som gjør at motorene eller propellene deres ikke kommer i veien for bildet ditt, noe som gir deg en klar sikt.
• Strekk X: Hvis du tar den brede X-rammen og roterer den 90 grader, får du strekningen X. Forskjellen mellom de brede og strekke X-rammene er retningen du angir som foran eller fremover. I stretch X-rammen er den tettere vinkelen fronten av dronen, mens den bredere vinkelen i den brede X-rammen er fronten. Stretch X er ofte foretrukket av drone-racere, da de trenger mer stabilitet på pitch-aksen for å kunne kontrollere dronen i høye hastigheter.

Pluss ramme

I hovedsak er plussrammen en ekte X-ramme som har blitt rotert 45 grader. Dette kan få det til å virke som om de to er en og samme, men 45-graders rotasjonen betyr at hver enkelt motor er individuelt ansvarlig for en bestemt retning. I motsetning til en X-ramme hvor motorer er koblet sammen, i en plussramme, er motor 1 foran, 2 er høyre, 3 er bak og 4 er venstre. Ingen par.

På papiret betyr dette at plussrammer har en fordel i manøvrerbarhet og kontroll sammenlignet med X-rammer. Denne fordelen kommer imidlertid på prisen av dronens sårbarhet. Hvis du krasjer en plussramme front mot front, vil en enkelt arm absorbere treffet, noe som gjør det mer sannsynlig at den ene armen gir etter og klikker.

H Ramme

I en H-ramme huser de to parallelle armene motorene og midtstykket huser elektronikken. H-rammen er ikke så populær som X-rammene blant DIY-droneprodusentene på grunn av den ganske vanskelige konfigurasjonen, men det betyr ikke at den ikke har noe å tilby. For det første har H-rammen mye mer plass til elektronikk, sammenlignet med de andre rammene.

Når det kommer til håndtering, gjør H-rammens geometri den mindre stabil for å gjøre stunts og FPV-racing. I stedet har H-rammen en mer holdbar konstruksjon som er mindre sannsynlig å gå i stykker ved en krasj.

I slekt: Hva er dronebegrensninger?

Velg riktig ramme

En del av å bygge dine egne ting og gjøre det selv er at du får bestemme hva du vil bygge. Nå som du kjenner de forskjellige typene quadcopter-rammer, og deres fordeler, kan du gå videre og velge den rette å bygge en drone på.

Etter å ha bestemt deg for hvilken type ramme du vil ha til dronen din, kan du enten kjøpe den eller bygge den. En god metode for å bygge rammen din selv er å 3D-printe den.

De 6 beste rammene til 3D-utskrift for din DIY-drone

Vil du bygge din egen drone? Her er seks av de beste 3D-utskrivbare rammene du kan bruke for det.

Les Neste

Om forfatteren