De 10 beste ESP32-robotprosjektene

En robot er en programmerbar maskin som kan hjelpe eller erstatte menneskelig innsats. For eksempel kan de nå vanskelig tilgjengelige steder eller finnes i industrielle applikasjoner. Produsenter starter vanligvis med robotikk, mikrokontrollere som de som finnes på et Arduino-utviklingskort, eller ESP32.

Det som skiller ESP32 fra mange Arduino-kort er dens innebygde Bluetooth-støtte, doble 240 MHz-kjerner samt trådløs tilkobling. I denne artikkelen skal vi ta en titt på noen av de mest imponerende robotene laget med en ESP32.

Dette er en overvåkingsrobot laget med et ESP32-CAM utviklingskort, som kommer med et innebygd kamera. Overvåkingsroboter kan allerede finnes offentlig og hjemme, og noen ganger til og med i farlige miljøer. For en brøkdel av prisen kan du bygge din egen med en ESP32-CAM. Du vil kunne se live-visningen av kameraet eller kontrollere denne roboten med en mobiltelefon eller via internett.

ESP32-CAM-kortet kan også brukes til kunstig intelligens (AI)-applikasjoner som finnes i denne roboten. Den har lavt strømforbruk og videostrømmemuligheter med lav ventetid, der videoen streames direkte til en Android-enhet.

I slekt: Nøkkelfakta om AI: Hvor lenge har det eksistert?

Gjennom bruk av Android-enheten fullfører den datasynsbehandling som gjenstandsdeteksjon og kjørefeltdeteksjon. Kommandoer kan også sendes til den for å kjøre autonomt hvis visse betingelser er oppfylt.

Som navnet antyder, er dette en robot som har en ESP32 med en Tamiya CamRobot. Den har blå lysdioder, en L9110S H-bro motordrivermodul som motorkontroller, og drives av et 5000mAh batteri. Dens web-UI-kontroller gir et Wi-Fi-tilgangspunkt samt en fast IP-adresse gjennom ESP32 SoftAP Mode. Ved å bruke den kan roboten styres til å bevege seg fremover, bakover, stoppe og svinge til høyre og venstre. Den kan også blinke LED av og på.

Selv om dette ikke er en mikrorobot som i en mikroskopisk robot, er denne lille roboten liten nok til å passe inn i kriker og kroker som ellers ville vise seg å være kjedelig for mennesker. MicroBot ble bygget med en ESP32 og Wemos D32 Pro. Den kan snurres rundt med Blynk-appen på en mobiltelefon, og produsenten konstaterer at motorene drives med et 12V-batteri.

I slekt: De beste ESP32 Smart Home-prosjektene

Men siden ESP32 ikke har en buck-omformerkrets, har de lagt til en AMS1117 for å trappe ned spenningen fra 12V til 3,3V for å være kompatibel med ESP32.

Dette er miniversjonen av den populære ZeroBot, men i stedet for en Raspberry Pi, huser den en ESP32. Den drives med et lite LiPo-batteri som legger til den lille formfaktoren. Produsenten bemerker at den har lavere prosessorkraft i sammenligning, men har fortsatt massevis av funksjoner. Den er i stand til å streame fargevideo over Wi-Fi og kan kontrolleres fra hvilken som helst nettleser.

Det er en firedoblet robot i form av en katt med 16 frihetsgrader (DOF). Dessuten er den fullstendig åpen kildekode og bruker ofte brukte komponenter som hobbyservoer. Mens målet med prosjektet var å gi en dynamikkorientert firefot for utdanning og forskning, produsenter og andre teknologientusiaster kan følge med på de medfølgende forelesningslysbildene, veiledningene og laboratoriet prosedyrer.

Denne tohjulede selvbalanserende roboten ble laget med en ESP32 og grunnleggende maskinvare som et MPU-6050 akselerometer. Den har også en 3D-trykt ramme samt en haug med DRV8825-trinnmotordrivere. Selve rammen bærer et par trinnmotorer. Et stripboard fungerer som et bærebrett for MPU6050-akselerometeret og trinnmotordrivere.

Ifølge produsenten har den trosset alle odds for å bli veltet. Produsenten har også levert programvaren inkludert en PID-kontrollsløyfe. Disse motorene til roboten utløses av PID-kontrollsløyfen som er avhengig av data fra en treghetsmålingsenhet (IMU).

En humanoid robot er i stand til tobent bevegelse og er bygget for å representere mennesker estetisk. Dette er en humanoid robot som har blitt fullstendig 3D-printet. I hjertet er ESP32. Andre deler inkluderer et 450mAh Lipo-batteri, en JST-plugg, spenningsregulator, mikrobryter og PETG-filament.

Spot er en kompakt, kvikk, firbeint robothund av Boston Dynamics. For en brøkdel av kostnadene kan du bygge din egen mini Spot med et ESP32 Dev C Kit. Settet er utstyrt med et ESP32-S3 utviklingskort, 8MB Flash og 2MB PSRAM.

I slekt: Boston Dynamics' Atlas-robot viser imponerende parkourferdigheterIfølge produsenten er det programvare laget av fellesskapet, en gangartimplementering og talekommandoer. Det finnes også en app for å styre roboten med en smarttelefon via Bluetooth, laget med Cordova.

Assisterende roboter er i stand til å behandle sensorisk informasjon i tillegg til å støtte mennesker med oppgaver. Et eksempel kan finnes i helsevesenet hvor de er vant til å ta vare på eldre eller sårbare. Denne spesielle roboten hjelper til med å gjøre nettopp det, og den har til og med 360-graders syn for å overvåke velvære siden den er i stand til å oppdage ansikter og identifisere følelser samt identifisere om noen har falt. Siden den har muligheten til å se fra alle vinkler, er den spesielt nyttig for å oppdage om en person har falt. Denne nøkkelfunksjonen gjør den ideell som en assisterende robot.

Hvilket robotprosjekt vil du lage?

I denne artikkelen har vi sett på et par robotprosjekter laget med en ESP32. Mange av disse prosjektene inkluderer motorer og treghetsmåleenheter, men alle inkluderer ESP32-utviklingskortet. Før du dykker inn i noen av disse robotprosjektene, kan det være lurt å lese Espressif-dokumentasjonen om bruk av servoer, ulike sensorer, sikkerhet og krypteringsløsninger.

Dette ESP32-brettet på $6 er en DIY Smart Home-drøm

WT32-ETH01 fra Wireless-Tag gir alle fordelene til ESP32 med en ekstra Ethernet-port.

Les Neste

Om forfatteren